Roomba project 01

最近弄個小玩意兒來玩玩，Aduino ->
這是一個開放的軟硬體平台。
目前的目標是做一個類似roomba的自走車，看起來在只有簡單on/off的IR sensor下，想要有個完善的cleaning path似乎有點難度。
不過還滿好玩的...
現在進度如下面影片